- RS-485 대응 모션 제어

Ezi-STEP Plus-R MINI는 RS-485 통신을 통해 최대 16축까지 구동할 수 있는 스테핑모터 제어시스템입니다. 모든 모션 동작은 RS-485 통신으로 제어가 가능하며, 모션 동작과 관련된 조건은 파라미터로 ROM에 저장됩니다. 또 EziSTEP Plus-R MINI는 Windows 7/8/10에서 DLL을 사용하여 프로그램을 작성하는 경우에 활용할 수 있도록 모션 라이브러리를 제공합니다.

- 포지션 테이블(PT : Position Table) 기능

포지션 테이블 기능이란 사용자가 미리 입력한 최대 256개의 모션 동작을 메모리에 저장한 후, 필요할 때 손쉽게 동작시킬 수 있는 기능입니다. 이를 활용하면 상위 제어기에서 포지션 테이블 번호, 모션 시작/모션 종료, 원점복귀 등의 입력신호를 직접 조작함으로써 모터를 구동할 수 있습니다. 또 상위 제어기를 통해 드라이브의 인포지션, 원점복귀 완료, 이동 중/이동 종료, Servo Ready 등의 출력신호를 확인할 수 있습니다.

Ezi-STEPⅡ는 마이크로스텝 구동 방식을 채택하고 있으므로 기본 스텝 각(1.8°)을 최대 250분의 1(0.0072°)까지 세분화하여 사용할 수 있습니다. 기존의 드라이브와 달리50μs마다 PWM 제어를 수행하기 때문에 한층 더 업그레이드된 전류제어를 통해 고정밀 제어가 가능합니다.
또 Ezi-STEPⅡ는 필터링 제어 기술을 적용하여 매우 낮은 속도에서도 부드럽게 운전할 수 있습니다.

마이크로스텝 구동 시, 스테핑모터에 흐르는 전류의 기본파형은 정현파이지만, 실제로는 모터 자속의 비선형성, 고속 영역에서 역기전력 증가에 따른 모터 전류의 감소, 모터의 상전압 감소 등으로 인해 모터에 진동이 발생할 가능성이 높아집니다.
Ezi-STEPⅡ는 이와 같은 문제를 사전에 방지하기 위해 내장된 MCU가 이상을 감지하면 모터 회전자 위치에 대한 전류 위상을 제어함으로써 진동을 억제할 수 있습니다. 이에 따라 모든 속도 영역에서 부드러운 운전이 가능합니다

Ezi-STEP은 운전 중에 Run/Stop 신호를 출력함으로써 상위 제어기를 통해 모터가 정상으로 동작하는지 확인할 수있는 기능을 제공합니다. 

모션 컨트롤러 기능

Ezi-STEP PE-Mi 형명

드라이브 사양

표준형 모터 규격

표준형 모터 토크

표준형 모터 크기

시스템 구성도