- 일체형 모션 제어

Ezi-STEP BT는 모터와 드라이브를 일체화한 콤팩트형 제품으로, 좁은 공간에서도 Ezi-STEP의 장점을 극대화할 수 있는 최적의 솔루션 을 제공합니다.

- 마이크로스텝 구동 및 필터링 제어

Ezi-STEP은 마이크로스텝 구동 방식을 채택하고 있으므로 기본 스텝 각(1.8°)을 최대 250분의 1(0.0072°)까지 세분화하여 사용할 수 있습니다. 기존의 드라이브와 달리 25μs마다 PWM 제어를 수행하기 때문에 한층 더 업그레이드된 전류제어를 통해 고정밀 제어가 가능합니다.
또 Ezi-STEP은 필터링 제어 기술을 적용하여 매우 낮은속도에서도 부드럽게 운전할 수 있습니다

마이크로스텝 구동 시, 스테핑모터에 흐르는 전류의 기본파형은 정현파이지만, 실제로는 모터 자속의 비선형성, 고속 영역에서 역기전력 증가에 따른 모터 전류의 감소, 모터의 상전압 감소 등으로 인해 모터에 진동이 발생할 가능성이 높아집니다.
Ezi-STEP은 이와 같은 문제를 사전에 방지하기 위해 내장된 MCU가 이상을 감지하면 모터 회전자 위치에 대한 전류위상을 제어함으로써 진동을 억제할 수 있습니다. 이에 따라 모든 속도 영역에서 부드러운 운전이 가능합니다.

Ezi-STEP은 운전 중에 Run/Stop 신호를 출력함으로써 상위 제어기를 통해 모터가 정상으로 동작하는지 확인할 수 있는 기능을 제공합니다.

Ezi-STEP BT 형명

드라이브 사양

표준형 모터 사양

표준형 모터 토크

표준형 모터 크기

브레이크 장착형 모터 사양

＊ 전자 브레이크는 전원이 OFF한 상태에서 위치 유지용으로 사용할 수 있습니다. 제동용으로는 사용하지 말아 주십시오.
＊ 무게는 모터와 전자 브레이크가 일체로 결합된 모터 유닛(Unit)의 전체 무게입니다.
＊ 모터 자체 규격 및 토크 특성은 표준형 모터와 동일합니다

브레이크 장착형 모터 크기 [mm]