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Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 고속 이더넷 (100Mbps, Full Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑모터 제어시스템입니다.

Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 CAN Application layer over EtherCAT(COE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, CSP 프로파일, Position 프로파일,Homing 프로파일을 지원합니다.

Ezi-SERVOⅡ 는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코터 피드백에 의해 Ezi-SERVOⅡ 는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. 

Ezi-SERVOⅡ 는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화하였으며, 이에 따라 에너지가 절감됩니다.

파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능합니다. 따라서 가속 및 감속 특성의 향상이 가능합니다.

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생하게 됩니다. 그러나 Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하므로 게인 조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최고의 제품이며, Ezi-SERVOⅡ 는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최고의 성능을 발휘합니다.

Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다 따라서 모터 정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 더욱 큰 위력을 발휘합니다.
Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 
일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)
Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

Ezi-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

Ezi-SERVOⅡ는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 

표준형 모터, 드라이브 조합

브레이크 장착형 모터, 드라이브 조합

감속기 장착형 모터, 드라이브 조합