- 독립형 모션 제어

Ezi-STEP ST 는 위치결정모듈(펄스발진기)로부터 펄스 신호를 받아 모터를 구동하는 독립형 스테핑모터 제어시스템입니다. 

- 마이크로스텝 구동 및 필터링 제어

Ezi-STEP은 마이크로스텝 구동 방식을 채택하고 있으므로 기본 스텝 각(1.8°)을 최대 250분의 1(0.0072°)까지 세분화하여 사용할 수 있습니다. 기존의 드라이브와 달리 25μs마다 PWM 제어를 수행하기 때문에 한층 더 업그레이드된 전류제어를 통해 고정밀 제어가 가능합니다.
또 Ezi-STEP은 필터링 제어 기술을 적용하여 매우 낮은속도에서도 부드럽게 운전할 수 있습니다.

마이크로스텝 구동 시, 스테핑모터에 흐르는 전류의 기본파형은 정현파이지만, 실제로는 모터 자속의 비선형성, 고속 영역에서 역기전력 증가에 따른 모터 전류의 감소, 모터의 상전압 감소 등으로 인해 모터에 진동이 발생할 가능성이 높아집니다.
Ezi-STEP은 이와 같은 문제를 사전에 방지하기 위해 내장된 MCU가 이상을 감지하면 모터 회전자 위치에 대한 전류위상을 제어함으로써 진동을 억제할 수 있습니다. 이에 따라 모든 속도 영역에서 부드러운 운전이 가능합니다.

Ezi-STEP은 운전 중에 Run/Stop 신호를 출력함으로써 상위 제어기를 통해 모터가 정상으로 동작하는지 확인할 수 있는 기능을 제공합니다.

모터를 고속으로 회전시키면 역기전력으로 인해 모터
에 실제로 걸리는 전압이 낮아져 토크가 떨어지는 문제
가 발생합니다. 하지만 Ezi-STEP은 모터 전압이 낮아지
는 것을 방지하기 위해 모터로 공급되는 전압을 승압시키는 회로를 드라이브에 내장함으로써 고속 운전 성능을 크게 개선했습니다.
또 Ezi-STEP은 소프트웨어 댐핑으로 진동을 크게 줄임으로써 고속 운전 시 최적의 성능을 제공합니다.

※ 적용가능 모델 : Ezi-STEP-MPB-42 시리즈
E z i - S T E P - MPB-56 시리즈
E z i - S T E P - MPB-60 시리즈
E z i - S T E P - HPB-86 시리즈

Ezi-STEP ST 형명

드라이브 사양

*1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다.
그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
*2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.

드라이브 크기

표준형 모터 사양

표준형 모터 토크

표준형 모터 크기

브레이크 장착형 모터 사양

＊ 전자 브레이크는 전원이 OFF한 상태에서 위치 유지용으로 사용할 수 있습니다. 제동용으로는 사용하지 말아 주십시오.
＊ 무게는 모터와 전자 브레이크가 일체로 결합된 모터 유닛(Unit)의 전체 무게입니다.
＊ 모터 품명은 모터와 브레이크가 결합된 품명입니다.
＊ 모터 자체 규격 및 토크 특성은 표준형 모터와 동일합니다.
＊ 86mm 모터 드라이브에 전자 브레이크 장착 시 별도의 외부 전원(DC24V)은 필요 없습니다.

브레이크 장착형 모터 크기 [mm]