Ezi-SERVO II 4X
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특장점
1. EtherCAT Based Motion Control
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X 는 고속 이더넷 (100Mbps, Full Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑모터 제어 시스템입니다. Ezi-SERVO II EtherCAT 4X 는 CAN Application Layer Over EtherCAT(COE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, CSP 프로파일,Position 프로파일, Homing 프로파일을 지원합니다.
2.Current Control According to Load
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화 하였으며, 이에 따라 에너지가 절감됩니다.
3. Closed Loop System
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 폐루프제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. (25μsec)
4. Boost Current / Run Current
파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150%까지 설정 가능합니다. 따라서 가속 및 감속 특성 향상이 가능합니다.
5. No Gain Tuning
일반적인 서보 시스템에서 게인 조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 다양한 문제가 발생하게 됩니다. 그러나 Ezi-SERVO II EtherCAT 4X 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하므로 게인 조정이 필요치 않습니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하 (예를 들어, Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다. Ezi-SERVO II EtherCAT 4X 는 저강성 부하 (Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
6. No Hunting
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 모터가 정지 한 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 따라서 비전 등을 이용한 고속 검사 장비에서 보다 큰 위력을 발휘합니다. Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 정치 후 진동이 발생하지 않습니다.
7. Fast Response
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에서 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 우치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 일반적인 서보 시스템에서 지령 위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하며 지령 위치의 종료 후 응답 위치에 도달하기 위해서는 시간이 필요하므로 이에 대한 위치 결정 시간이 증가합니다. (Settling Time) Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 스텝핑 모터의 장점을 이용하므로 응답 지연이 없는 고속의 위치 결정이 가능합니다.
8. High Torque
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 저속 영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 고토크의 연속 운전이 가능합니다. 또한 Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 탈조 없이 100%부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따른 전류의 최적 위상제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.
9. High Speed
Ezi-SERVO II EtherCAT 4X는 고속 영역에서도 탈조없이 운전이 가능합니다. 엔코더 피드백에 의해 현재 위치를 감시갛여 100% 부하에 대한 고코트를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조없이 운전이 가능합니다.
형명 표시 방법
모터, 드라이브 조합 품명
| Unit No. | Motor No. | Drive No. |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-20M-F | EzM2-20M-F | EzS2-EC 4x-20M-F |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-20L-F | EzM2-20L-F | EzS2-EC 4x-20L-F |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-28S-D | EzM2-28S-D | EzS2-EC 4x-28S-D |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-28M-D | EzM2-28M-D | EzS2-EC 4x-28M-D |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-28L-D | EzM2-28L-D | EzS2-EC 4x-28L-D |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-35M-D | EzM2-35M-D | EzS2-EC 4x-35M-D |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-35L-D | EzM2-35L-D | EzS2-EC 4x-35L-D |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42S-A | EzM2-42S-A | EzS2-EC 4x-42S-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42S-B | EzM2-42S-B | EzS2-EC 4x-42S-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42M-A | EzM2-42M-A | EzS2-EC 4x-42M-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42M-B | EzM2-42M-B | EzS2-EC 4x-42M-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42L-A | EzM2-42L-A | EzS2-EC 4x-42L-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42L-B | EzM2-42L-B | EzS2-EC 4x-42L-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42XL-A | EzM2-42XL-A | EzS2-EC 4x-42XL-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-42XL-B | EzM2-42XL-B | EzS2-EC 4x-42XL-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-56S-A | EzM2-56S-A | EzS2-EC 4x-56S-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-56S-B | EzM2-56S-B | EzS2-EC 4x-56S-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-56M-A | EzM2-56M-A | EzS2-EC 4x-56M-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-56M-B | EzM2-56M-B | EzS2-EC 4x-56M-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-56L-A | EzM2-56L-A | EzS2-EC 4x-56L-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-56L-B | EzM2-56L-B | EzS2-EC 4x-56L-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-60S-A | EzM2-60S-A | EzS2-EC 4x-60S-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-60S-B | EzM2-60S-B | EzS2-EC 4x-60S-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-60M-A | EzM2-60M-A | EzS2-EC 4x-60M-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-60M-B | EzM2-60M-B | EzS2-EC 4x-60M-B |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-60L-A | EzM2-60L-A | EzS2-EC 4x-60L-A |
| Ezi-SERVO II-EC 4X-60L-B | EzM2-60L-B | EzS2-EC 4x-60L-B |
