- EtherCAT 대응 모션 제어

Ezi-STEPⅡ EtherCAT은 고속 이더넷(100Mbps, 전이중통신방식) 기반의 필드버스인 EtherCAT을 지원하는 스테핑모터 제어시스템입니다.
Ezi-STEPⅡ EtherCAT은 CoE(CAN application protocol over EtherCAT) 프로토콜을 지원하는 EtherCAT 슬레이브 모듈입니다. CiA402 드라이브 프로파일에 대응하며, 사이클릭 동기 위치 모드(Cyclic Synchronous Position Mode), 프로파일 위치 모드(Profile Position Mode), 원점복귀 모드 (Homing Mode)를 지원합니다.

- 마이크로스텝 구동 및 필터링 제어

Ezi-STEPⅡ는 마이크로스텝 구동 방식을 채택하고 있으므로 기본 스텝 각(1.8°)을 최대 250분의 1(0.0072°)까지 세분화하여 사용할 수 있습니다. 기존의 드라이브와 달리 50μs마다 PWM 제어를 수행하기 때문에 한층 더 업그레이드된 전류제어를 통해 고정밀 제어가 가능합니다.
또 Ezi-STEPⅡ는 필터링 제어 기술을 적용하여 매우 낮은속도에서도 부드럽게 운전할 수 있습니다.

Ezi-STEPⅡ는 마이크로스텝 구동 방식을 채택하고 있으므로 기본 스텝 각(1.8°)을 최대 250분의 1(0.0072°)까지 세분화하여 사용할 수 있습니다. 기존의 드라이브와 달리50μs마다 PWM 제어를 수행하기 때문에 한층 더 업그레이드된 전류제어를 통해 고정밀 제어가 가능합니다.
또 Ezi-STEPⅡ는 필터링 제어 기술을 적용하여 매우 낮은 속도에서도 부드럽게 운전할 수 있습니다.

마이크로스텝 구동 시, 스테핑모터에 흐르는 전류의 기본파형은 정현파이지만, 실제로는 모터 자속의 비선형성, 고속 영역에서 역기전력 증가에 따른 모터 전류의 감소, 모터의 상전압 감소 등으로 인해 모터에 진동이 발생할 가능성이 높아집니다.
Ezi-STEPⅡ는 이와 같은 문제를 사전에 방지하기 위해 내장된 MCU가 이상을 감지하면 모터 회전자 위치에 대한 전류 위상을 제어함으로써 진동을 억제할 수 있습니다. 이에 따라 모든 속도 영역에서 부드러운 운전이 가능합니다

Ezi-STEP EC-Mi 형명

드라이브 사양

드라이브 크기

표준형 모터 규격

표준형 모터 토크

표준형 모터 크기

시스템 구성도