PC와 같은 상위 제어기와 Ethenet 통신을 통하여 최대 254축까지 구동할 수 있습니다. Ethenet HUB를 내장하고 있어 daisy-chain 형태로 연결이 가능합니다.
모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다. Windows 2000/XP/7/8/10 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Ezi-SERVOⅡ 는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코터 피드백에 의해 Ezi-SERVOⅡ 는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. 

Position Table은 최대 256개의 위치 데이터 및 모션 조건등을 Flash 메모리에 저장 할 수 있습니다. 상위 제어기(예를 들어 PC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동이 가능하도록 합니다. 
PC로부터 Position Table번호, 모션시작/모션종료, 원점복귀 등의 입력 신호를 직접 조작함으로써 모터를 구동할 수 있습니다. 또한 PC는 드라이브의 In-Position, 원점복귀완료, 이동중/이동종료, Servo Ready 등의 출력 신호를 확인할 수 있습니다.

파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능합니다. 따라서 가속 및 감속 특성의 향상이 가능합니다.

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생하게 됩니다. 그러나 Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하므로 게인 조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최고의 제품이며, Ezi-SERVOⅡ 는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최고의 성능을 발휘합니다.

Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다 따라서 모터 정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 더욱 큰 위력을 발휘합니다.
Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 
일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)
Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

Ezi-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

Ezi-SERVOⅡ는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 

데모영상

표준형 모터, 드라이브 조합

토크 특성